Ankstyviausiomis dienomis nebuvoSiuvimo mašina, o ligatūros buvo siuvamos rankomis, o pagrindinis įrankis tuo metu buvo „adata“. Akmens amžiuje buvo naudojamos natūralios „akmens adatos“ ir „kaulinės adatos“, pagamintos iš gyvūnų kaulų. Bronzos amžiuje 7000 m. pr. Kr. buvo naudojamos varinės adatos. Varinių adatų medžiaga buvo per minkšta ir buvo pakeista „geležinėmis adatomis“. .
Iki XVIII amžiaus Vakarų pramonės revoliucijos didelė tekstilės pramonės gamyba skatino siuvimo mašinų išradimą ir plėtrą. 1790 m. JAV medienos apdirbėjas išrado pirmąją vieno sriegio grandininę rankinę siuvimo mašiną; 1851 m. amerikiečių mechanikas Rechak Merise Singer išrado dvigubo sriegio rankinę siuvimo mašiną ir įkūrė Singer Sewing Machine Company. . Vėliau ji buvo patobulinta iki pedalinio tipo, o pasirodžius elektros varikliui, Singer sukūrė elektrinę siuvimo mašiną 1889 m.
Kinija pristatė pirmąją siuvimo mašiną iš JAV 1890 m., o 1928 m. Šanchajus pagamino pirmąją buitinę siuvimo mašiną ir 44-13 pramoninę siuvimo mašiną. Iki šiol, be kai kurių aukščiausios klasės mašinų, kuriose vis dar dominuoja Japonija ir Vokietija, žemos klasės siuvimo mašinų gamyba ir pardavimas jau seniai buvo pirmasis pasaulyje.
Šiais laikais siuvimo mašinoje pritaikius servo variklį, žingsninį variklį, pneumatinę ir skaitmeninio valdymo technologijas, tai tarsi antroji siuvimo mašinos revoliucija. Realizuojamos kintamo greičio valdymo, padavimo valdymo, automatinio siūlų kirpimo, automatinio siuvimo atgal ir automatinio pėdutės pakėlimo funkcijos. Mechaninė struktūra yra supaprastinta, o funkcijos yra protingos. Taip pat atsirado įvairios didelio efektyvumo ir lengvai valdomos naujos įrangos, pvzraštų mašinos, šablonų mašinos, automatinės pjovimo mašinos,siuvimo mašinossu medžiagų perdavimo lentelėmis ir pan. Jau einama prie vieno žmogaus kelių mašinų veikimo ir automatinių gamybos linijų, o pagaliau realizuoti nepilotuojamas gamyklas – ne svajonė.